一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 景占荣 段哲民 韩璐
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 预测滤波器 自适应卡尔曼滤波 捷联/卫星 紧耦合 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 110-113
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.03.030

摘要

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法.由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益.将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段哲民	西北工业大学电子信息学院	131	829	14.0	19.0
2	韩璐	西北工业大学电子信息学院	13	78	6.0	8.0
3	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0