孔系工件高精度视觉装配的定位检测算法

• 作者: 邱超 陈兴洲
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 轴孔零件 自动装配 工件定位 算法
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TP242.6+2
• 语种: 中文

摘要

针对多轴孔配合零件的自动装配问题,利用搭建的视觉装配系统,提出了一种适合多轴孔零件装配的孔系零件定位检测算法.该算法利用检测零件装配孔心的位置来确定孔系工件的位置,既提高了零件的快速装配过程和精度,又减少了因装配定位失误而对装配工件造成的表面损伤现象,可以用于实际的自动化装配过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴洲		21	62	4.0	7.0
2	邱超		14	51	5.0	6.0