惯性导航系统原位标定技术

• 作者: 周建军 读德方 赵国荣
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 原位标定 误差模型 标定精度
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 62-64
• 分类号: U666.1
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.10.017

摘要

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段.惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势.综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型.给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数.经仿真验证,标定精度取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0