SIFT算法在不同维数下的图像匹配效率

• 作者: 姜永成 张秀华 王殿君 袁勃
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: SIFT算法 移动机器人 匹配定位 维数
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 85-89
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3862字
• 语种: 中文

摘要

在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用.图像匹配效率与SIFT算法中所取维数有关,使用多少维数来表示一个特征点,满足不同的图像匹配精度和实时性的要求,还没有明确定义.为解决这个问题,针对不同维数的SIFT算法的匹配效率做了实验分析,得到了不同应用场合下使用维数的指导范围.以室内场馆导航机器人视觉定位为例,选取了16维作为匹配维数,实验结果能够满足移动机器人实时定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	姜永成	佳木斯大学机械工程学院	78	245	8.0	12.0
3	张秀华	佳木斯大学机械工程学院	20	78	6.0	8.0
5	袁勃	东北石油大学化学化工学院	1	6	1.0	1.0