基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究

• 作者: 夏澎 郝卫东
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像匹配 巡线 机器人 角偏移 特征提取
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 54-57
• 分类号: TP242.6+
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.04.017

摘要

以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率.本算法实时性强,时间复杂度小.经过多次实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝卫东	桂林电子科技大学机电工程学院	50	214	8.0	11.0
2	夏澎	桂林电子科技大学机电工程学院	6	41	3.0	6.0