基于彩色图像插值算法的胶囊机器人微视觉

• 作者: 吴怀宇 徐建省 李杰 程磊 陈洋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 胶囊机器人 微视觉 内窥镜 彩色插值算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 503-506,509
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传感器采集到的RAW RGB数据来进行传输、存储操作,其他的工作交给后期的计算机工作站完成;对于计算机工作站上图像显示的工作,提出采用一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法;该算法首先利用多梯度算子来恢复绿色分量,然后在一个最优化彩色空间内恢复另外两个颜色分量;通过体外环境和模拟体内黑暗液体环境下的实验结果显示,此插值算法相对于传统的插值算法减小了误差,调高了峰值信噪比,改善了图像的边缘模糊现象,并验证了此方法能够满足内窥镜检测技术所需要的图像效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴怀宇	武汉科技大学信息科学与工程学院	100	816	14.0	23.0
2	程磊	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	442	12.0	19.0
4	李杰	武汉科技大学信息科学与工程学院	11	50	5.0	6.0
5	陈洋	武汉科技大学信息科学与工程学院	46	324	10.0	16.0
8	徐建省	中国科学院电工研究所	7	54	4.0	7.0