构造性方法在摄像机标定中的应用研究

• 作者: 向文江 姚锡凡 葛动元
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 摄像机标定 残余向量 优化 正规方程组 豪斯赫尔德正交变换 病态性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 11-13,46
• 页数: 4页
• 分类号: TB92
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.01.004

摘要

在摄像机标定时,由于所采用的数学模型(针孔模型)只是一种近似的模型,以及干扰与图像处理时所产生的噪声,使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差.根据豪斯赫尔德正交变换具有不改变被变换向量长度的特性,采用优化的方法来求得法方程的解析解,得到摄像机的投影矩阵,以提高标定精度.最后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标,以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标,进行精度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚锡凡	华南理工大学机械与汽车工程学院	159	1658	21.0	34.0
2	葛动元	华南理工大学机械与汽车工程学院	21	70	5.0	7.0
6	向文江	邵阳学院机械与能源工程系	26	124	7.0	8.0