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利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹
利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹
作者:
刘丽峰
张树清
秦喜文
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三维航迹规划
Voronoi图
地理信息系统
仿真
Matlab
摘要:
针对飞行器三维航迹规划问题展开研究,通过引进地理信息系统(GIS)的方法对地形图数字化和插值得到三维地形数据;利用Matlab构造Voronoi图计算出初步水平航迹,采用ArcGIS软件获取水平航迹对应的高程值(垂直航迹);再由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对垂直航迹进行法向加速度和曲率的约束求取最优飞行的路线,显示出规划的三维航迹及地形;并在突发威胁发生的情况,进行了路径的重规划.仿真结果表明,该方法能够快速规划出合理的航迹并满足实时性要求.
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篇名
利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹
来源期刊
计算机工程与设计
学科
工学
关键词
三维航迹规划
Voronoi图
地理信息系统
仿真
Matlab
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
仿真技术
研究方向
页码范围
805-808
页数
4页
分类号
TP31|V57
字数
3098字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张树清
中国科学院东北地理与农业生态研究所
126
3699
30.0
57.0
2
刘丽峰
中国科学院东北地理与农业生态研究所
12
81
5.0
9.0
6
秦喜文
中国科学院东北地理与农业生态研究所
6
215
5.0
6.0
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
三维航迹规划
Voronoi图
地理信息系统
仿真
Matlab
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与设计
主办单位:
中国航天科工集团二院706所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-7024
CN:
11-1775/TP
开本:
大16开
出版地:
北京142信箱37分箱
邮发代号:
82-425
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
18818
总下载数(次)
45
总被引数(次)
161677
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