利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹

• 作者: 刘丽峰 孔维华 曲国庆
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 无人机(UAV)
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 235-239
• 页数: 5页
• 分类号: V57
• 字数: 5554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1303-0382

摘要

用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况，并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离，不但克服了电势法无法收敛目标点的问题，而且可以缩短飞行航程；研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响，选择出最优权重系数；通过仿真试验可知，该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔维华		33	139	7.0	10.0
2	曲国庆		53	410	11.0	18.0
3	刘丽峰		16	27	3.0	4.0