应用改进的电势理论规划三维飞行路径

• 作者: 刘丽峰 张树清
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 175-178
• 分类号: V57
• 字数: 3327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.04.049

摘要

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对垂直航迹进行法向加速度和曲率的约束求得适合飞行器机动性能的飞行的路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树清	中国科学院东北地理与农业生态研究所	126	3699	30.0	57.0
2	刘丽峰	中国科学院东北地理与农业生态研究所	12	81	5.0	9.0