无人机三维航迹规划与可视化仿真

• 作者: 刘海桥 马东立
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 稀疏A*算法 三维航迹规划 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 72-74
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.07.020

摘要

结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划.该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间.在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁.最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马东立	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	66	359	11.0	15.0
2	刘海桥	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	1	4	1.0	1.0