基于空间改进型Voronoi图的无人机路径规划研究

• 作者: 肖秦琨 高晓光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间改进型 Voronoi图 无人战斗机 路径规划
• 年，卷（期）: 2005,（26）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.26.058

摘要

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少,如无人战斗机为了降低敌雷达的探测概率,利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Vorinio图的路径规划基础上,将Voronoi图的概念进行了推广,提出了"空间改进型Voronoi图"的概念.研究了不同威胁体下"空间改进型Voronoi图"构图的一些基本原则,包括不同威胁体下"空间改进型Voronoi图"作图法,以及突发威胁体下空间局部路径重规划区域原则和空间局部最优路径选择原则等.并将平面路径规划下无人战斗机战场态势感知模型推广到三维空间.仿真结果表明整个模型构架的基本思路可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	肖秦琨	西北工业大学电子信息学院	14	127	7.0	10.0