基于三菱PLC控制的机械手应用

• 作者: 赵华军 钟波
• 来源期刊: 内江科技
• 学科: 工学
• 关键词: 三菱PLC 机械手 自由度
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 92
• 分类号: TP3
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1436.2010.06.083

摘要

本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三堆空间内大范围作业的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟波		12	73	4.0	8.0
2	赵华军		20	170	7.0	12.0