基于平衡VP树的快速空间配准算法

• 作者: 张煜 戴振晖 江贵平 邹水中
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间配准 立体定向神经外科 平衡VP树 迭代最近点 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 所属期刊栏目: 图形、图象、模式识别
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.08.045

摘要

在神经外科导航系统中,空间配准技术是一项关键技术,而确定两点集中点之间的对应关系又是配准中一个不可缺少的环节.为了提高对应点对的查找效率,对经典VP树进行了平衡化处理,并由此提出了一种基于平衡VP树的快速配准新方法.在整个配准过程中,首先用奇异值分解法(Single Value Decomposition,SVD)进行初配准,然后用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法进行精确配准.实验表明:该方法配准快捷、鲁棒性强、配准精度高(配准误差在1mm以内),适用于临床应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张煜	南方医科大学生物医学工程学院	38	197	8.0	11.0
2	江贵平	南方医科大学生物医学工程学院	39	264	7.0	14.0
3	戴振晖	南方医科大学生物医学工程学院	3	15	2.0	3.0
4	邹水中	南方医科大学生物医学工程学院	2	6	2.0	2.0