机器人路径规划的一种改进蚁群算法

• 作者: 尉朝闻 黎田
• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2010,（35）
• 页码范围: 101-102
• 分类号: TP2
• 字数: 2797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2010.35.0071

摘要

介绍了一种静态环境下机器人路径规划的改进蚁群算法.谈算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模.搜索过程采用了蚂蚁落入陷阱回退策略和蚂蚁相遇策略,从而避免了遇到陷阱时形成的路径死锁情况,同时也提高了最优路径的搜索效率.仿真研究表明,该算法能明显改善路径规划性能,并且算法简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尉朝闻	西安科技大学计算机学院	19	76	5.0	7.0
5	黎田	西安科技大学计算机学院	1	8	1.0	1.0