Hermite三次样条插值的车型机器人路径规划研究

• 作者: 彭辉 曾碧
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车型机器人 路径规划和优化 Hermite三次样条 迭代优化
• 年，卷（期）: 2010,（22）
• 页码范围: 221-224
• 分类号: TP273
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.22.064

摘要

针对车型机器人在移动过程中的路障规避和寻找最优路径的问题,提出了一种基于Hermite三次样条的基线平滑路径,作为移动机器人穿越复杂环境的可行路径,并给出了相应的迭代优化算法.该算法在ODE仿真环境下进行了测试,其效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾碧		106	646	12.0	19.0
2	彭辉		29	29	3.0	4.0