起重机用打磨机器人结构设计

• 作者: 郭云坡 饶刚
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 打磨机器人 永磁吸附 双履带驱动
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 190-194
• 分类号: TH12
• 字数: 4064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2011.03.007

摘要

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶刚	武汉科技大学机械自动化学院	38	81	6.0	7.0
2	郭云坡	武汉科技大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0