数控工作台单自由度直线运动单元速度环控制系统建模、仿真与分析

• 作者: 刘学军
• 来源期刊: 中国钼业
• 学科: 工学
• 关键词: 开环系统 闭环系统 稳态误差 线性相关
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 地采选冶
• 页码范围: 30-33
• 分类号: TD614
• 字数: 1404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2602.2011.04.007

摘要

应用自动控制原理建立直线运动单元数学模型,勾勒出系统动态结构图,计算出系统开闭环传递函数.对建立的模型进行数据分析,其中包括阶跃曲线、稳定性分析、稳态误差分析.通过电机实验得到具体数据,然后分析出输入电压与输出转速的关系.