能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计

• 作者: 宋鹏云 张克跃 张继业
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬挂 能量回馈 鲁棒控制 能量平衡条件 摄动
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 572-578
• 分类号: U270.33|TP273.1
• 字数: 4789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.04.008

摘要

为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定；相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善；控制作用力、悬挂动行程、轮胎动位移、车身加速度的均方根值分别降低了45.19%、52.15%、61.19%和15.79%；整个仿真过程回收能量1 831 J.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	宋鹏云	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	17	99	6.0	9.0