充液航天器目标跟踪自适应控制

• 作者: 于丹 岳宝增 梁琼
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 充液航天器 姿态控制 自校正控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 40-44
• 分类号: V44.8.22+3
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.01.009

摘要

对于在零重力环境下受到横向控制力和俯仰控制力矩作用的带球形贮液箱的航天器模型,研究了其在平面运动的动力学特性.将晃动液体等效为单摆模型,利用Lagrange方法建立了系统动力学方程并且将其转化为状态变量方程形式;应用微分几何原理,以单输入一单输出系统(SISO)为例,研究了系统的非线性动力学特性,并进一步针对目标跟踪问题设计了SISO系统基于线性化模型的控制策略.研究结果表明:对于液体晃动-航天器姿态耦合动力学系统采用极点配置间接自校正控制策略能够实现姿态角的镇定及跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳宝增	北京理工大学宇航学院力学系	57	412	9.0	18.0
2	梁琼	北京理工大学宇航学院力学系	1	8	1.0	1.0
3	于丹	北京理工大学宇航学院力学系	3	12	2.0	3.0