空间电磁对接的鲁棒协调控制

• 作者: 任仙海 张元文 朱彦伟 杨乐平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间电磁对接 鲁棒协调控制 LESO 反馈线性化 鲁棒H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 航天工程·应用物理
• 页码范围: 33-37
• 分类号: V448.2
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.03.008

摘要

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿真检验所设计控制方案的性能及其鲁棒性.仿真结果表明,所设计的控制器不但可以观测到系统所有状态变量,而且能提高系统对模型不确定性以及外界干扰的鲁棒性,跟踪控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐平	国防科技大学航天与材料工程学院	55	457	12.0	19.0
2	朱彦伟	国防科技大学航天与材料工程学院	21	163	9.0	11.0
3	张元文	国防科技大学航天与材料工程学院	5	28	3.0	5.0
4	任仙海	国防科技大学航天与材料工程学院	4	19	3.0	4.0