空间电磁对接鲁棒姿态控制

• 作者: 张元文 朱彦伟 杨乐平 黄涣
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间电磁对接 电磁力矩干扰 鲁棒姿态控制 反馈线性化 扩张状态观测器 H∞控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程·材料科学与工程
• 页码范围: 5-9
• 分类号: V448.2
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2012.05.002

摘要

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定.针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统.理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性.理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性；基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐平	国防科技大学航天与材料工程学院	55	457	12.0	19.0
2	朱彦伟	国防科技大学航天与材料工程学院	21	163	9.0	11.0
3	黄涣	国防科技大学航天与材料工程学院	3	12	2.0	3.0
4	张元文	国防科技大学航天与材料工程学院	5	28	3.0	5.0