一种新的机器人视觉图像阈值实时获取方法

• 作者: 任书君 王强 陈磊
• 来源期刊: 西华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉系统 阈值 自适应交叉和变异算子
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 25-27,31
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2011.02.007

摘要

为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法.该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系统的实时性和鲁棒性.实验结果表明该方法可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊	西华大学机械工程与自动化学院	41	14	2.0	2.0
2	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0