基于IMMCKF的机动目标跟踪算法

• 作者: 单甘霖 陈海
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: V271.4|TP39
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.10.001

摘要

针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题,将容积卡尔曼滤波器(CKF)引入到交互式多模型算法(IMM)中,设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMMCKF).该算法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换,利用CKF滤波器对每个模型进行滤波,将各滤波器状态输出的概率加权融合作为IMMCKF的输出.仿真结果表明,与IMMUKF算法相比,IMMCKF算法跟踪精度更高,模型切换速度更快,计算童更小,该算法具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖		113	845	15.0	23.0
2	陈海		13	92	5.0	9.0