二级倒立摆的模糊控制算法

• 作者: 刘珊中 朱邦太 杨晓春
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 最优反馈 模糊控制 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 35-37,41
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2011.06.009

摘要

利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理.该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度.仿真结果表明:该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘珊中	河南科技大学电子信息工程学院	28	101	4.0	9.0
2	朱邦太	河南科技大学电子信息工程学院	16	120	6.0	10.0
3	杨晓春	河南科技大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0