二级倒立摆的泛逻辑稳定控制研究

• 作者: 何华灿 刘丽 林卫 贾澎涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 泛逻辑控制器 泛组合运算模型 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2007,（36）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 4683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.36.027

摘要

针对二级倒立摆的稳定控制问题,提出了一种以泛逻辑学为逻辑基础的控制器,控制器以任意区间[a,b]上的零级泛组合运算模型为核心决策部件,决策过程中考虑到输入变量之间的关系、输入量的测量误差.并允许决策门限连续可变.对二级倒立摆实物系统的泛逻辑稳定控制实验和抗干扰实验,以及同模糊控制方法和线性二次型最优状态调节器控制效果的比较证明了该方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何华灿	西北工业大学计算机学院	181	1581	19.0	32.0
2	贾澎涛	西安科技大学计算机系	28	164	6.0	12.0
3	林卫	西北工业大学计算机学院	5	11	2.0	3.0
4	刘丽	西北工业大学计算机学院	6	268	4.0	6.0