机动目标跟踪的一种新的方差自适应滤波算法

• 作者: 何心怡 巴宏欣 方正 李春芳
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 "当前"统计模型 新息 加速度方差 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 448-452
• 分类号: TN957
• 字数: 4327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2011.03.004

摘要

针对"当前"统计模型自适应滤波算法跟踪非机动或弱机动目标时存在跟踪精度不高以及受目标机动加速度极限值先验设置的制约等问题,提出了一种方差自适应滤波算法,该方法利用新息与加速度变化量之间的关系,实现了加速度方差的实时估计和自适应调整,能更好地适应目标非机动和强机动的各种情况,避免了"当前"统计模型在目标非机动或弱机动时加速度方差过大而带来的跟踪精度不高的问题;同时也避免了对目标加速度的极限值设定.理论分析和仿真结果表明,相对于"当前"统计模型,无论是跟踪常速运动目标还是跟踪强机动目标,本算法都具有较高的跟踪精度.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何心怡		33	164	6.0	11.0
2	巴宏欣		18	103	6.0	9.0
3	方正		4	47	3.0	4.0
4	李春芳		1	25	1.0	1.0