动力定位船舶纵向运动的反步法控制器设计

• 作者: 张晓兰 时丽丽 王钦若
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 非线性 反步法 船舶纵向运动
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP273
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2011.05.001

摘要

本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度非线性船舶水面运动数学模型,应用自适应反步法设计船舶动力定位控制律,将Lyapunov函数选取和控制器设计相结合的回归设计方法,并在MATLAB软件环境下通过仿真研究验证模型和控制策略的有效性。在计算机仿真研究中,以26：1比例建造的2800mm×762mm×498mm船模为设计实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	张晓兰	广东工业大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
3	时丽丽	广东工业大学自动化学院	2	5	1.0	2.0