针对时滞系统的一般化内模控制方法

• 作者: 肖强 谢巍
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 标称性能 鲁棒性能 一般化内模控制 Youla参数化结构 时滞系统
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 464-470
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00464

摘要

为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internal model control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢巍		24	173	5.0	13.0
2	肖强		2	2	1.0	1.0