基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

• 作者: 姜一达 王书军
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定系统 最小二乘支持向量机 逆系统方法 内模控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TP271
• 字数: 1781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.09.026

摘要

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器.通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型,与系统串联成精确的伪线性系统,对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制.仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜一达	洛阳师范学院物理与电子信息学院	4	5	1.0	2.0
2	王书军		3	0	0.0	0.0