基于LS-SVM的仿射非线性系统的最优跟随控制

• 作者: 张国山 赵毅
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘支持向量机 仿射非线性系统 最优跟随控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 基础科学及其应用
• 页码范围: 69-76
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2017.02.013

摘要

针对仿射非线性系统的最优跟随控制问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)的数据驱动方法.通过非线性系统已知信息和期望轨迹的离散数据构建LS-SVM模型,获得最优跟随轨线的近似解并求得最优跟随控制器,使系统达到期望的动态性能.数值算例仿真证实,该方法具有优化和学习能力,能够实现在较小误差范围内对期望轨迹的准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国山	天津大学电气与自动化工程学院	70	413	11.0	16.0
2	赵毅	天津大学电气与自动化工程学院	4	6	2.0	2.0