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摘要:
针对仿射非线性系统提出了一种改进的自适应模糊控制算法。应用模糊逻辑系统逼近未知的系统函数,同时给出控制器结构和系统辨识模型,进而根据输出跟踪误差和辨识误差设计自适应律来在线调节控制器参数,使得所设计的闭环系统在Lyapunov意义下是稳定的,其输出能够跟踪参考信号并且对不确定动态具有一定的鲁棒性能。
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内容分析
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文献信息
篇名 一种针对单输入单输出不确定非线性系统的改进白适应模糊控制算法
来源期刊 石油化工自动化 学科 工学
关键词 自适应算法 扰动 仿射非线性系统 模糊逼近
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目 过程控制技术
研究方向 页码范围 37-39,53
页数 分类号 TP273
字数 2298字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-7324.2011.06.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金福江 华侨大学信息科学与工程学院 91 385 9.0 14.0
2 李平 华侨大学信息科学与工程学院 24 51 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
自适应算法
扰动
仿射非线性系统
模糊逼近
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
石油化工自动化
双月刊
1007-7324
62-1132/TE
大16开
上海市徐汇区中山南二路1089号徐汇苑大厦12楼
4-801
1964
chi
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