起重机智能防摆控制技术探讨

• 作者: 巫波
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 起重机 定位防摆 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 73-74
• 分类号: TH21
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.01.030

摘要

起重机智能控制和安全生产最重要的就是要求实现起重机小车精确定位和负载消摆同步控制,针对起重机快速定位和负载摆动问题,在充分分析国内外研究现状的基础上,着力弥补现有控制方案存在的缺陷,提出新的控制方案,实现起重机的智能防摆控制.