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摘要:
针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法.该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值.最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真试验,结果表明所提出的控制策略是有效的.
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文献信息
篇名 基于改进遗传RBF神经网络的双电机驱动伺服系统控制
来源期刊 井冈山大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 遗传算法 RBF神经网络 双电机驱动
年,卷(期) 2011,(4) 所属期刊栏目 工程与材料科学
研究方向 页码范围 76-80
页数 分类号 TP273
字数 3071字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8085.2011.04.019
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作者信息
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1 赵海波 18 85 5.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传算法
RBF神经网络
双电机驱动
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
井冈山大学学报(自然科学版)
双月刊
1674-8085
36-1309/N
大16开
江西省吉安市青原区
2010
chi
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