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摘要:
推荐文章
基于FCPID的外骨骼机器人步态运动控制研究
外骨骼机器人
步态运动
直线电机
动力学模型
FCPID
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制
康复机器人
导纳控制
自适应滑模控制
下肢外骨骼
下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析
下肢外骨骼
五杆机构
运动学方程
D-H模型
仿真分析
ADAMS软件
多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人
手指功能康复
外骨骼
多段连续结构
手指屈曲、伸展
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 人体下肢外骨骼机器人的研究进展
来源期刊 中国骨科临床与基础研究杂志 学科 医学
关键词 下肢 机器人 外骨骼
年,卷(期) 2011,(3) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 220-223
页数 分类号 R-05|R496
字数 2413字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-666X.2011.03.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王建华 广州军区广州总医院脊柱外科 96 799 15.0 23.0
2 夏虹 广州军区广州总医院脊柱外科 231 2769 27.0 41.0
3 周民伟 广州军区广州总医院医务部 50 460 13.0 19.0
4 林宏衡 广州军区广州总医院脊柱外科 4 36 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (80)
共引文献  (123)
参考文献  (11)
节点文献
引证文献  (26)
同被引文献  (31)
二级引证文献  (5)
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2020(2)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
下肢
机器人
外骨骼
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国骨科临床与基础研究杂志
双月刊
1674-666X
44-1654/R
大16开
广州市流花路111号1号楼4楼
2009
chi
出版文献量(篇)
913
总下载数(次)
2
总被引数(次)
2682
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