基于Vega的无人直升机飞行视景监测系统开发

• 作者: 宋海薇 廖智麟 石东兵
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 工学
• 关键词: Vega 无人直升机 现场飞行 实时视景
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 53-57
• 分类号: TP319
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2011.03.011

摘要

针对某型无人直升机超视距飞行需求,提出基于Vega软件平台开发一套无人直升机视景监测系统,给出了系统的设计方案及构建流程,论述了视景模型建立、Vega场景模型配置以及Vega实时驱动等关键技术的实现,并完成了系统的开发.飞行试验表明系统满足无人直升机超视距飞行监测所需的实时性及真实感要求,有效地提高了地面监测效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖智麟		2	1	1.0	1.0
2	宋海薇		3	2	1.0	1.0
3	石东兵		1	1	1.0	1.0