一种提高GNSS测速精度的自适应Kalman滤波算法

• 作者: 艾伦 赵晓峰 金玲
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: GNSS测速 自适应Kalman滤波 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 33-38
• 分类号: TN96
• 字数: 4164字
• 语种: 中文

摘要

在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度大幅度降低.针对该问题,提出一种同时实现动态模型自适应修正和观测模型自适应更新的Kalman滤波算法.算法采用“滑动窗”方式来建立实时更新的动态模型参数,使“当前”统计模型自适应地跟踪栽体的动态特性.此外,算法提出观测模型的自适应更新方法,通过设置载体状态判决门限,高、中机动时仅进行受动态应力影响小的伪距更新,低机动下添加精度较高的伪距率更新.通过Sprient GSS8000模拟器产生的动态场景验证表明,相对于最小二乘法和常规Kalman滤波算法,提出的自适应Kalman滤波算法能够全面提高载体在多种运动状态下的测速精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾伦		4	67	2.0	4.0
2	金玲		2	67	2.0	2.0
3	赵晓峰		4	11	2.0	3.0