随机时延网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制

• 作者: 张登峰 王执铨 谢德晓 黄鹤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 马尔可夫跳变系统 H∞控制 随机时延
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2072-2078
• 分类号: TP273
• 字数: 5231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.09.29

摘要

研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题.将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程.基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统.通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H..性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法.最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	谢德晓	中国电子科技集团公司南京电子工程研究所	7	63	4.0	7.0
3	黄鹤	中国电子科技集团公司南京电子工程研究所	8	100	5.0	8.0
4	张登峰	南京理工大学机械工程学院	46	395	11.0	18.0