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摘要:
在某所5吨的摇摆平台控翻系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,简单的采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正旋波.在系统调试中采用位置式PI算法加入一阶惯性环节,并考虑到死区和速度限制,在实际调试中取得了比较好的效果.
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文献信息
篇名 一种应用在大惯性系统下的PI算法
来源期刊 科技创新导报 学科 工学
关键词 大惯性系统 一阶惯性环节 PI算法
年,卷(期) 2011,(8) 所属期刊栏目 工程技术
研究方向 页码范围 82-82,84
页数 分类号 TM921
字数 2573字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-098X.2011.08.066
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1 赵阳光 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
大惯性系统
一阶惯性环节
PI算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技创新导报
旬刊
1674-098X
11-5640/N
大16开
北京市
2004
chi
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