原文服务方: 工业仪表与自动化装置       
摘要:
无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一.在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单易行的惯性器件余度配置方法,并进行了仿真.仿真结果表明,该方法简单易行,有一定的借鉴意义和实用价值.
推荐文章
一种冗余配置的惯性导航系统渐变型故障容错方法
软故障
故障检测与隔离
模糊评估
残差品质
高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
惯性导航系统
动态基准
卡尔曼滤波
固定区间平滑滤波
惯性/卫星组合导航系统软件测试
惯性/卫星组合导航
软件测试
黑盒测试
基于近距无线电导航的容错组合导航系统
无线电导航
容错组合导航
故障检测
联邦卡尔曼滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种惯性导航系统的容错配置方法
来源期刊 工业仪表与自动化装置 学科
关键词 惯导系统 容错 余度配置
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 经验交流
研究方向 页码范围 92-94
页数 分类号 V249.32+2
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.03.025
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱新岩 3 1 1.0 1.0
2 周斌 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (25)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
惯导系统
容错
余度配置
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业仪表与自动化装置
双月刊
1000-0682
61-1121/TH
大16开
1971-01-01
chi
出版文献量(篇)
3676
总下载数(次)
0
总被引数(次)
18688
论文1v1指导