基于蚁群算法的仿真机器鱼动作决策策略

• 作者: 张纯 邓彦松
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真机器鱼 蚁群算法 动作决策 分支界限 动态规划
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 水中机器人技术
• 页码范围: 83-86,90
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.12.022

摘要

针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况,为使求解结果在既不依赖初始路线的选择,也不需要外界的特定干预的情况下,实现鱼快速、准确的调整,分别提出2种基于蚁群算法的动作决策策略.基于蚁群算法的分支界限法,判断机器鱼关键物理量所在分支,自主确定当前时刻的鱼的速度和角速度档位的最优组合；而基于蚁群算法的动态规划法,在每个周期内,根据机器鱼反馈回来的动态变量及时进行自主调整.以上2种方法经2D仿真平台验证结果表明:机器鱼可根据该策略调整路径,实现速度和方向的组合优化,以最短的时间和距离找到目标点.这说明基于蚁群算法的2种动作决策策略具有很强的适应能力,满足仿真机器鱼对于动作决策的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓彦松	西南民族大学电气信息工程学院	18	45	4.0	6.0
2	张纯	西南民族大学电气信息工程学院	2	5	2.0	2.0