改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现

• 作者: 曲浩添 田景文 苏霄
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波算法 目标跟踪 嵌入式系统移植
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TP18
• 字数: 3149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.08.012

摘要

针对移动目标跟踪的非线性、非高斯的特点,本文系统介绍了基于ARMll的嵌入式设备进行移动目标跟踪的应用实现.核心应用算法使用改进的粒子滤波算法,其中粒子滤波算法的改进采用对粒子加权以及重新采样,以克服样本贫化现象和区分粒子的重要性程度.然后闸述了将粒子滤波算法移植到嵌入式设备以实现移动目标跟踪的应用需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田景文	北京联合大学信息学院	21	175	6.0	12.0
2	苏霄	北京联合大学信息学院	2	5	2.0	2.0
3	曲浩添		2	2	1.0	1.0