一种改进的基于平面拟合的机载LiDAR点云滤波方法

• 作者: 赵书河 陈磊
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: LiDAR 平面拟合 滤波 区域生长
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 117-122
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文

摘要

在分析现有方法优劣的基础上,提出一种改进的基于平面拟合的机载LiDAR点云滤波方法.首先基于区域生长算法对重采样的LiDAR数据图像分割,提取最大连通区域为初始地面,然后基于坡度阈值别除初始地面内的地物点,最后对筛选后的地面点克里金插值实现滤波.采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,研究了设置不同坡度阈值对滤波结果产生的影响.结果表明,坡度阈值取0.5时滤波效果最优,整体错误率仅为4.29%.与传统的基于平面拟合的滤波方法相比较,该方法更简单实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈磊	南京大学地理与海洋科学学院	24	54	4.0	6.0
2	赵书河	南京大学地理与海洋科学学院	40	1059	19.0	32.0