电动车转向系统的模糊控制仿真

• 作者: 王盼宝
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真技术 模糊控制 电动车 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TP15
• 字数: 2062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.04.015

摘要

本仿真的背景基于全国大学生智能车竞赛,研究电动车在随机轨迹上的跟踪转向控制.由于电动车转向控制系统的不确定性,使用传统PID控制无法满足控制需求并可能产生调节振荡.模糊控制技术基于模糊数学理论,通过模拟人的近似推理和综合决策过程,使控制算法的可控性、适应性和合理性得到提高.根据电动车转向控制的特点设计了一种简化了的模糊控制器,并与传统PID控制器进行比较.通过在MATLAB下搭建传统PID控制器模型和简化了的模糊控制器模型,最终分析和比较了该模糊控制器和传统PID控制器的不同控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王盼宝	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	9	165	5.0	9.0