电动车制动防抱死控制系统

• 作者: 余达太 李果
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 PID控制 电动车
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 134-138
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.027

摘要

为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余达太	北京科技大学信息工程学院	81	942	20.0	25.0
2	李果	北京科技大学信息工程学院	49	442	14.0	19.0