电动汽车复合制动防抱死系统研究

• 作者: 王康 王正义 陈庆樟 陈综合
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 复合制动 路面附着系数 防抱死 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1089-1095
• 页数: 7页
• 分类号: TH16
• 字数: 4819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0712

摘要

为实现电动汽车制动防抱死控制,设计了电动汽车复合制动防抱死系统.首先建立了液压与电机制动防抱死模型;然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式;最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统.在MATLAB/Simulink环境下同时建立复合制动与液压制动防抱死仿真模型,进行对比分析,结果表明:在不同附着系数路面,复合制动均能够有效控制滑移率,缩短制动时间和距离,回收制动能量;在对接路面,复合制动的控制效果更加理想,系统反应迅速、鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆樟	常熟理工学院汽车工程学院	85	301	8.0	13.0
2	陈综合	常熟理工学院汽车工程学院	2	3	1.0	1.0
6	王正义	常熟理工学院汽车工程学院	5	4	1.0	1.0
7	王康	常熟理工学院汽车工程学院	4	4	1.0	1.0