基于PID控制的电动汽车电机制动ABS研究

• 作者: 刘少波 陈庆樟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 电机再生制动 制动防抱死系统(ABS) PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 41-46,77
• 页数: 7页
• 分类号: U461.3
• 字数: 4274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.008

摘要

为解决电动汽车电机制动时出现抱死的问题,对全桥调制与半桥调制下永磁无刷直流电机制动转矩进行比较,发现全桥调制下电机制动能量回收具有明显优势;分析了全桥调制下电机制动实现防抱死控制基本原理,利用PID控制设计了基于滑移率控制的电动汽车电机制动ABS控制系统.根据全桥调制下电机制动电气模型,在车辆单轮制动动力学模型基础上,建立了基于Matlab/Simulink的电动汽车电机制动模型.在高、中、低3种附着系数路况以及对接情况下进行仿真,仿真结果表明:系统反应迅速,控制精确;通过PID控制器控制,滑移率保持在理想值,系统稳定性强,能够较好地实现ABS功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆樟	常熟理工学院机械工程学院	85	301	8.0	13.0
2	刘少波	苏州大学机电工程学院	2	5	1.0	2.0