基于SINS/GPS/CNS的机载综合导航系统故障诊断方法研究

• 作者: 傅强 刘长华 宋华
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 传感器 故障诊断
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 23-27
• 分类号: V2
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4288.2011.01.004

摘要

传感器是导航系统中的重要部件,传感器故障容错性的分散化滤波,对提高系统的可靠性具有重要意义.以SINS/GPS/CNS组成的组合导航系统为研究对象,采用联邦滤波和方差交叉滤波相结合的方法,实现了对传感器故障具有容错性的分散化滤波,对导航系统的精度和容错性进行分析.仿真结果表明,将分散化滤波方法用于多个传感器组成的组合导航系统,不但具有精度高的特点,而且由于具有信息的冗余,整个系统具有较好的容错能力,可以提供更加完善、精确地反映运载体运动的导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋华		30	276	9.0	16.0