一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

• 作者: 刘峰 徐琼 范晶晶
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 遗传算法 LM算法 视差估计
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 23-26,32
• 分类号: TN919.81
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5439.2011.05.005

摘要

提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法.首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数.如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果；否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求.最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性.实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘峰	南京邮电大学通信与信息工程学院	97	634	12.0	21.0
5	徐琼	南京邮电大学通信与信息工程学院	4	32	3.0	4.0
6	范晶晶	南京邮电大学通信与信息工程学院	4	18	3.0	4.0