一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器

• 作者: 孙强 惠晓滨 黄鹤
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 跟踪精度 神经模糊网络 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 49-51
• 分类号: TP391
• 字数: 2238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.03.013

摘要

有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kalman滤波跟踪器的预测结果进行修正,得到更优的预测值.计算机仿真结果表明,该算法可以克服传统算法的局限性,有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现对跟踪结果的在线改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹤		27	270	8.0	15.0
2	惠晓滨		52	553	9.0	22.0